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运送多组石墨盘与高温炉对接AGV

运送多组石墨盘与高温炉对接AGV

产品详情

详细介绍 / Details

产品名称:运送多组石墨盘与高温炉对接AGV

产品型号:HV-4WD-DD-ML-UL-1000

产品规格:L2000*W1084*H1100(mm)

 

产品描述:

该车可同时运送四组24片石墨盘,并与各种不同高度对接深度的高温炉精密对接(对接宽度10-15mm之间);AGV可承载600KG以上,送去烤炉时,AGV与高温炉对接后人工辅助手动将石墨盘架送入高温炉;取烤好石墨盘架时,AGV与高温炉对接后,工人手动辅助将石墨盘架取出,AGV机构助力送到AGV上相对位置。

特别功能要求:

Ø  整台AGV为灰白色烤漆,易于快速清洁过风淋后能符合万级室洁净度要求;

Ø  进入高温炉部分要不锈钢支架,保证无其它杂质进入高温炉;

Ø  与石墨盘架接触处要为不锈钢或特氟龙;

Ø  所有润滑油要在密闭空间内,表面不可有油气存在。

 

基本参数:

车体尺寸

 L2000*W1084*H1100mm(举升高度:850-1150mm可调)

导引方式

 磁条导引   或    3D视觉(无轨)导引

行走方向

 前进、后退、左右转、分岔、转弯

驱动方式

 差速驱动 

驱动电源

  DC 48V

额定负载

  1000KG

行走速度

  0-60m/min

转弯半径

  可达800mm(磁条铺设半径)

导航精度

  ±10mm

爬坡能力

  ≤6度,地面准许不平度10mm

停止精度/对接精度

  ±5mm

充电方式

自动充电,系统自动识别电量与充电时间,可设置低电量提前报警与跳闸

安全感应范围

 100-4000mm可调,紧急制动距离小于10mm

人机交互

 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警警示。

报警形式

 运行、停止与障碍物有不同声光提示,屏幕有报警提示

电池

 运行时间14H以上,磷酸锂铁充电电池,连续放电次数>1200次

安全防护

 双向激光雷达防撞(15场景)+超声波雷达+光电+机械防撞机构多重防护

设计寿命

      >10年

可运行路线:


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