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AGV系统有以下几个功能
- 2019-10-10-

  AGV系统有以下几个功能:
  1、地图制作:地图可根据工厂实践环境手动制作并显现在界面上,场所变化后可直接修改地图;设备(站点)的排布、行进通道、充电站的方位能在地图中手动增加;地图保存后,可作为AGV实践运转的场景,调度系统对多台AGV实施使命调度。
  2、数据通讯:建立与AGV小车、设备之间的数据通讯,信号传输通过无线Wifi实现:
  1)调度系统与AGV:发送使命指令给AGV,接纳AGV状况反馈;
  2)调度系统与设备:接纳设备宣布的补料恳求、补料完结信号等。
  3、使命办理:调度系统接纳不同设备宣布的补料恳求,生成详细的送料使命,根据先后次序组成使命列表;接纳到设备宣布的补料完结信号,将对应的送料使命从列表中清除。
  4、车辆办理:调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号次序组成AGV列表,AGV每间隔一段时间向调度系统发送状况、方位信息,AGV列表时间更新每台AGV的状况及当时方位,对一切车辆进行办理。
  5、车辆调度:每个送料使命,调度系统根据一切AGV当时是否空闲,行进里程长短等条件计算方案,合理分配多台AGV完结一切送料使命。AGV电量缺乏时,待AGV为空闲状况情况下,为其选择适宜的充电站自动充电。
  6、路径规划:调度系统应为执行送料使命的AGV规划行进道路,中途遇到突发状况(两车相遇等情况),可随时为AGV变换道路。
  7、交通管制:多台AGV经过同一个十字路口或相向行进在同一条通道上时,根据使命优先级、AGV优先级等判断条件,指挥多台AGV先后通过或选择其它道路进行避让。
  8、状况监控:应在可视化界面上显现:一切AGV、设备与调度系统的通讯状况;送料使命列表;AGV作业状况列表;工厂地图(每台AGV的方位在地图中显现并实时更新;调度系统运转状况、毛病报警及查询。
  9、人机交互:设置普通用户和办理员登陆、操作权限;除状况监控外,系统应提供运转日志和协助说明供使用者查阅。


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