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如何保证AGV搬运机器人的安全运输
- 2021-09-16-

  AGV搬运机器人的一大优点,便是能够替代人类在风险或有害的恶劣环境中进行各种运输工作,降低了工作风险性。但是大多数制造业的生产环境都是动态的,不断变化的,如:物流车,运动中的AGV,行人等,为此,在AGV搬运机器人进行工作时,我们需要采取一些安全防护办法,以保障AGV在使用环境中能安全行进。

  (1)依据安全行走的需要,我们需要在AGV运转途径上,用警报、标志、信号、色彩、安全杆等警示物,以保证安全。

  (2)为了避免AGV小车与周围设备发生挤压或碰击,障碍物与车辆(包含负载)之间的较小间隙应保持0.5米。

  (3)在AGV小车运转过程中需使用不同的音调、歌曲或旋律,包含承认音和报警音。AGV在正常运转时发出不同的音调,以指示几种AGV状况。当警报处于活动状况时,警报音就会响起。

  (4)AGV在与站台、自动门、电梯等设备进行连动的场合,要系统地考虑方方面面的联动要素,使其运动相互协调,与AGV的运转连锁。

  (5)要确实做到与周围装置以及相关设备的货物、情报的接受等动作相互协调,做到安全发动和接连运转。

  (6)对AGV的运转环境提前进行核实、明确,并分析可能会出现的问题,依据实际的情况设定AGV运转规矩。

  (7)设计好适于AGV安全行进的途径,并在其范围内显现安全通道和安全行进区域。行进通道与一般通道公用的场合,保证行人与AGV行进通道间,行人能够躲避车辆的安全空间。尽量设计一条AGV专用通道。

  (8)在交叉路口、分叉口、急转弯路口等地方存在盲区,可能会发生行人意想不到地与AGV小车相撞,因而,要在这些地方设置安全躲避场所,并设置夺目标志。

  (9)针对AGV不同的扶引系统,对行进区域周围使用的动力设备、电气配线、照明配备、空气机等发出的电磁波、光、超声波以及车轮与路面摩擦所发生的静电等干扰要素,应设置相应的安全防护办法。


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