跟着工业自动化的发展，制造业在降低人工成本的同时寻求更容易、更便捷、更智能的自动化解决方案，AGV小车作为自动化转移设备得到制造业的广泛使用。AGV中的电机作为将电能转化为机械能的部件，发挥着十分重要作用，是AGV的核心部件之一。今日华威精密小编给我们分享，AGV小车怎么选择适宜的电机?

　　AGV的电机品种繁多，在AGV中主要用到的电机包括4种：直流有刷电机、直流无刷电机、直流伺服电机、步进电机。选用的供电电源一般为DC24V、DC36V、DC48V。我们需要依据使用场景的不同，选用适宜的电机。

　　1、直流有刷电机

　　有刷直流电机是常用的直流电机，它是所有电机的根底。具有发动快、制动及时、大范围调试稳定、控制电路容易等优势。

　　但同时，因为电刷和换向器的存在，容易发生火花，在某些场合容易造成危险;同时，电刷与换向器之间总是存在资料冲突，使用寿命不长，需要后期维护等缺点。

　　2、直流无刷电机

　　无刷直流电机由电机本体和驱动器组成，是典型的机电一体化。与有刷电机显着的区别是它选用电子换向，去掉了电刷。与有刷电机比较，直流无刷电机具有高效、低能耗、低噪音、长寿命、高可靠性等优势，但控制相对复杂，需要专用控制器;

　　3、直流伺服电机

　　直流伺服选用永磁同步电机。结构上与直流无刷电机不同不大，仅仅绕组的反电动势不同。发生的电动势为正弦波，更适合矢量控制;

　　和直流无刷电机相同，需要专门的驱动器来控制，使用了更复杂的矢量控制算法。除了使用霍尔传感器检测转子方位外，还将使用编码器检测转子方位，完成转子在恣意方位停止。直流伺服电机具有效率高、响应快、转动稳定、转矩稳定、运转噪音低等优势，可在速度形式和方位形式下运转。