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AGV无人小车有哪些关键技术点?
- 2019-12-17-

  AGV无人小车作为自动化物流装备水平较高的产品,它的应用领域范围很广泛。国内AGV商场这两年发展迅猛,导航算法、传感器、调度系统这些差距都在逐渐缩小,而稳定性这方面通过产品不断迭代、技术方面也有所提高。
  AGV的关键技术需求了解如下三个问题:“我在哪”也就是定位问题,然后是“我要去哪”这是调度问题,接着是“怎样去”这个是导航问题。
  我在哪——定位问题
  AGV无人小车的定位与导航往往是相辅相成的,关于室内定位及导航来说,传统的定位方法主要是磁条,磁钉之类,这些方法的优点和局限性都很显着:优点是运动途径可控,安全性更高,缺点是途径局限性比较大。这应该是工业界用的较多的计划了。
  略微灵敏一点的AGV小车定位计划有激光反光板,二维码,这两种计划会利用人工预设的一些特征来定位,犹如海洋中的灯塔,当AGV、移动机器人看到了灯塔就知道自己在哪了。
  至于惯导,更多的是用来做辅助定位用,与前面的几种导航方法融合。而室外定位的方法比较常用的仍是磁钉,比如港口和码头上转运的AGV。
  我要去哪——调度问题
  很多传统的AGV厂商因为软件和算法的弱势,关于调度可能都是敬而远之。调度系统需求处理每一台AGV的使命调度,途径规划,交通管理,报警信息管理等等,一旦AGV的数量增多,途径复杂度增加,调度系统的通讯延时和处理速度都会遭到挑战。
  怎样去——导航问题
  从开始的磁条导航,到现在的二维码导航,惯性导航,激光导航,各种导航技术都有优缺点,现在各种导航设备及传感器都需求分开安装,独自进行数据处理和调试。
  AGV对环境有着很强的适应能力,不会遭到光线影响,温度对其影响不大,加上铺设和更改途径简略便利,现在主要是用在工厂运送货物。在未来的工厂、物流仓储,将会有越来越多的AGV产品投入,以提高工作效率。


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