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AGV小车自动乘坐电梯是如何做到的?
- 2020-09-08-

  AGV小车自动乘坐电梯是如何做到的?

  AGV小车自动乘坐电梯的过程分一下几个过程:

  1.AGV小车抵达电梯门口停下,AGV控制系统经过网络向电梯宣布进电梯恳求指令。

  2.电梯接受到AGV控制系统的信号后,开门,保持常开状况。并且反应电梯已翻开信号给AGV控制系统。

  3.AGV的控制系统接受到电梯已翻开信号后对AGV小车宣布行进指令,AGV小车进入电梯。

  4.AGV小车进入电梯内后,向电梯宣布楼层指令,电梯接收到指令,关闭电梯,并达到指定楼层。

  5.电梯达到指定楼层后,电梯门翻开,保持常开状况。并把电梯门常开信号发送给AGV控制系统。

  6.AGV控制系统收到抵达指定楼层后,对AGV小车宣布行进指令,AGV小车使出电梯。

  7.AGV小车使出电梯后,AGV控制系统反应信号给电梯,电梯门关闭,进入下一循环。

  在整个过程中,我们能够了解成是AGV小车、AGV调度办理系统、智能电梯之间的交互,它包括AGV小车经过无线网络与AGV调度办理系统之间的交互和AGV调度办理系统和电梯之间信息交互。

  这里主要给大家共享AGV系统和电梯交互流程:AGV申请电梯挂号→电梯反应挂号成功→AGV查询电梯地点楼层→电梯反应地点楼层→AGV恳求电梯开门→电梯开门坚持→AGV进入/驶出电梯→AGV停止发送开门恳求→电梯关门→电梯释放成功。



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