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AGV交通管制系统

AGV交通管制系统

产品详情

AGV交通管制系统

  
  跟着工业自动化程度的不断提高,在现代的工厂,库房或许码头上,自动扶引运输车(AGV)的使用越来越广泛。依据具体的使用场合,AGV体系规模从单台到几十台甚至上百台不等,由多台AGV运转轨道构成的体系道路网也越来越杂乱,AGV交通控制体系就是为了确保各AGV在交叉路口的安全运转,同时确保体系运转的有序性和高效性。
  目前,公知的AGV交通控制方法有行程开关或光电门方法、中心调度体系交管方法、近距离无线通信方法等等,其中近距离无线通信方法因其成本低,施工便利,体系简洁等长处得到更为遍及的使用,目前采用近距离无线通信完成交管首要采用以下几种具体方法:
  方法a:采用一切区域交管信息同步共享的方法,每台AGV都实时更新现场一切区域的交管信息,随时进行交通控制;
  方法b:采用交管区域内AGV重复广播制止,外部AGV实时承受判别的方法进行交管;
  方法c:采用交管区域外部的AGV抵达时问询状况,将外部AGV的回应信息放入控制池排队,跟着其它AGV脱离交管,控制池清空,自身免除交管,发动;

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