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潜伏型四驱双向举升式AGV

潜伏型四驱双向举升式AGV

产品详情

 详细介绍 / Details

产品名称:潜伏型四驱双向举升式AGV

产品型号:HV-4WD-DD-MM-UL

产品规格:L1400*W470*H380(mm)

 

产品描述:

双向四驱潜伏举升式AGV应用于受限的空间场所,主要用于来回运送体积较大较重的货物,可自动潜入到物料车底部,利用电动举升将物料车举起通过磁条导引读取指令,识别路口与站点运行达到指定位置,到达指定位置后AGV自动和物料车分离,然后钻到空物料车的下面,把空的物料车运走,进行往复运动。

 

产品优势:

Ø  四轮驱动承载力大,运行平稳。

Ø  可一点对多点运行提高企业自动化水平

Ø  转弯半径比较小,应用于受限空间

Ø  爬坡能力强可上8度坡,对在面不平度要求低±15mm可正常运行

 

基本参数:

本体机种        潜伏型AGV

车体尺寸        L1400*W470*H380 (mm)

导引方式        磁条导引

行走方向        前进、后退走行,左右转、分岔

通讯功能        无线局域网(可选)

驱动方式        差速驱动

驱动电源        DC48V

额定负载        600Kg 、800Kg、1000kg  (或定制)

行走速度        0-50m/min(或定制)

转弯半径        小可达600mm(磁条铺设半径)

导航精度        ±10mm

工作方式        24小时

爬坡能力        ≥8°   地面准许不平度±15mm

停止精度        ±10mm

充电方式        手动充电(可选自动充电)

安全感应范围     0-3M可调,远、近光切换使用,紧急制动距离小于20mm

人机交互        采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警警示

报警形式        声光报警

蓄电池          免维护充电电池,连续放电次数>400次

安全防护        前方近光、远光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护,可选激光防撞传感器(15场景)

设计寿命        >10年

 

可运行路线:


现场图片:


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