全向舵轮背负重型AGV

全向舵轮背负重型AGV

详细介绍 / Details

产品名称：全向舵轮背负重型AGV

产品型号：HV-4SWD-DD-LM-UB

产品规格：L1400*W450*H350mm &L1800*W830*H400mm

产品描述：

重型背负式全向AGV应用于受限的空间场所，主要用于来回运送体积较大较重的货物，可一站点对多站点，多站点对多站点，可做双向直行、转弯、叉路、横移、原地转180度全向行运。识别路口与站点运行达到指定位置进行往复运送。

• 减轻员工劳动强度

• 缩减人员配置

• 淘汰了落后的生产工艺和装备

• 提供企业自动化水平

• 应用于受限空间

• 应用较长距离运送较大较重货物的场所

• 框架分体结构：承重大，自重轻，省电、易维护保养；

• 采用通用电池，使用费用低，方便购买、安全可靠；

• PLC加触屏控制，站点增设容易，使用稳定便捷。

   

   

  基本参数：

  本体机种        背负型AGV

  车体尺寸        L1400*W450*H350mm &L1800*W830*H400mm

  导引方式        磁条导引 可做激光导引

  行走方向        前进、后退、左右转、分岔、横移、原地转180度

  通讯功能        无线局域网(可选）

  驱动方式        差速驱动或舵轮驱动 

  驱动电源        DC48V

  额定负载        500KG-2000KG

  行走速度        0-50m/min(或定制)

  转弯半径        z小可达500－900mm(磁条铺设半径）可原地旋转

  导航精度        ±5mm

  工作方式        24小时

  爬坡能力        ≥6°   地面准许不平度±10mm

  停止精度        ±5mm

  充电方式        手动充电(可选自动充电)

  安全感应范围     0-3M可调，远、近光切换使用，紧急制动距离小于20mm

  人机交互        采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警警示

  报警形式        声光报警

  动力电池        锂电池或铅酸通用电池，连续放电次数>400－800次

  安全防护        双向激光防撞+机械防撞机构双重防护

  设计寿命        >10年

   

  可运行路线：

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• 现场图片

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