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AGV搬运机器人变频器的工作原理
- 2020-01-03-

  AGV搬运机器人的电路变频器主要是给异步电动机提供调压调频运用的,AGV变频器主电路大致能够分为以下几点:

  一、电压型

  电压型的变频器是把电压源直流变成沟通电的AGV变频器,直流回路的滤波是电容。

  二、电流型

  AGV搬运机器人变频器工作原理

  电流型主要是将直流电转换为沟通电的变频器,其直流回路的滤波为电感,它是又三部分构成。

  1、整流器是运用二极管的变流器,其主要作用是把工频电源转化为直流电源,同时也能够运用两组晶体管变流器构成可逆变流器。

  2、平波回路主要是在整流器整流后的电压中,含有电源6倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动,从而为了按捺电压动摇,采用电感以及电容吸收脉动电压。

  3、再后来,逆变器功能是与整流器相反的,逆变器是将直流功率转换成所需要的频率沟通功率,之所以确认的时间使6个开关器件导通、关断就能够得到3相沟通输出,便利电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。



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