欢迎访问深圳市华威精密机械有限公司官方网站!客户对每件产品的放心和满意是我们一生的追求,用我们的努力,解决您的烦恼!
深圳市华威精密机械有限公司
是一家致力于无人搬运车(AGV)的研发、生产、销售型高新科技企业
全国咨询热线
13923417561
15989307926
Banner
首页 > 新闻动态 > 内容
Agv小车都有那些导航方式?
- 2019-11-11-

  (1)惯性导航
  AGV小车上装有陀螺仪,小车在行进时有一个基准方位,用陀螺仪测量加速度,并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当前的坐标和方向,将它们和规则的道路相比较。当AGV小车偏离规则途径时,测得的加速度值和规则值会有一个矢量差,对这个差进行二次积分就能得到偏差值,并作为纠正行进方向的根据。
  (2)电磁导航
  沿预订的运转道路埋设地下电缆,电缆在地下深30~40mm,上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号,使导线周围发生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运转偏差成比例的差错信号,经扩大处理后可驱动导向电机,由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预订的线路运转。
  (3)磁条导航
  磁条导航这种方法和电磁导航比较相似,仅仅把导引线换成磁条,在两个探测线圈之外多加了一个鼓励线圈。由于磁条的磁场是不变的,探测线圈中不能自动感应出电压。
  (4)激光导航
  激光导引在AGV小车行进途径周围预先垂直设置好一系列反光板,AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境,当扫描到反光板时,扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板,就可以依据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角,由操控器计算出AGV小车当前的全局坐标系中的坐标,以及行进方向与轴的夹角,到达精确定位和定向。
  (5)视觉导航
  视觉导航方法AGV小车以地面上涂设的条带状路标作为途径标识符,运用计算机视觉快速辨认途径。导向操控器能够保证AGV小车对途径进行精确稳定盯梢,在包含有多个泊车工位和多条分支途径的杂乱工作环境中,经过实时辨认涂设在路面上的数字标识符,完成指定方针定位泊车和方针分支途径盯梢;经过实时辨认涂设在路面上的特别形状标识符完成车辆加速、减速、直角转弯、特别地址泊车等运动状况操控;具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能

上一条: 无

下一条: AGV自动搬运车专为物流搬运而生

华威二维码华威二维码
华威微信公众号华威微信公众号

技术支持:【东莞网站建设 粤ICP备15041033号-2

地址:深圳市宝安区西乡街道西乡大道与前进路交汇处宝运达物流中心5号厂房 电话:0755-85279599

AGV自动搬运车制造厂家_AGV无人搬运车价格_AGV自动搬运车哪家专业_物流AGV小车哪家好