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AGV搬运机器人的安全考虑
- 2020-08-04-

  AGV搬运机器人系统触及机械、电子、光学、计算机等多个领域。AGV搬运机器人是一种智能物料转移设备。它具有自动化程度高、运用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单、维护便利等优点。因此,广泛运用于轮胎、服装、3C、家电、汽车制作、烟草、机械等职业。


  然而,在AGV搬运机器人系统的安装中,安全问题是第1位的,一定要在系统安装初期做好准备。这样做有两个目的。一是避免车辆之间产生磕碰或人为磕碰。二是当AGV装卸机器人避碰系统产生故障时,当即停止平台运行,等待技术人员进行修正。


  AGV搬运机器人安全设备可分为:固定设备、移动设备。固定设备一般是指系统级的组件(设备布局和阻塞系统);移动设备主要包括车辆一定要恪守的一系列规矩(载重量、车速、重心等)。在运用AGV装卸机器人系统之前,客户要接受安全系统运用方面的训练。


  其中,有多种防撞系统和交通管制。简单的方法是在AGV搬运机器人前方安装防撞缓冲带,并使速度保持在一定值以下。假如产生磕碰,车辆能够当即停止,直到阻力消失。

  另一个是区域封闭。在AGV搬运机器人导轨上,将不同区域分开,只要鄙人一区域没有车辆时,车体才干正常进入。车辆传感器由车辆导轨下的接地感应线圈检测,一般由PLC操控。其间,比较先进的是计算机区域封闭,其原理与区域封闭类似:计算机实时监控一切AGV操控机器人的位置和速度,同时监控车辆之间的间隙。


  车间的布局还需要考虑车辆通道的宽度、与车间设备的间隔、与行人通道的间隔。同时,对车辆的检测应包括:速度检测和载荷检测,另外,避免受伤。使用相关的光学传感器和超声波传感器能够准确检测车辆之间的间隔。



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