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Agv小车如何与其他站点设备连接?
- 2021-07-14-

  AGV应用网络传输控制信号,经过导航设备取得四周的环境条件,使其可以独立方案、调整行车道路,从而更好的装卸运输物资。不需铺设轨道灯的特性,使AGV设备灵敏性较大化,因此具有高效率、自动化、智能化、柔性等优点,在各行业得到了普遍的应用。


  那么AGV是如何与其它设备相连的?这主要包括以下几个方面:

  1、AGV小车和充电设备

  假如AGV小车电量低于设定的充电电量参数,并且处于无任务状态,并且处于能够自动充电的地标(电量标牌,备用标牌),调度系统的后台效劳将自动发出充电任务,并自动分配相应的充电地点与保管充电地点下的AGV充电时间相对应。原理是:依据AGV充电方式、电池类型等进行充电,而根据充电量少的充电位置进行自动分派。

  2、AGV小车和AGV小车

  一台或多台AGV小车同时驶入某一路口,调度系统自动触发该路口的交通监控后台效劳,按满足的条件依次调度解除锁定。通常地,当AGV不能首先达到路口时,按后退式放行,当AGV不能首先抵达路口时,按后退式放行。

  3、AGV小车和呼叫中心

  在调度系统接纳到呼叫站点任务后,依据任务优先级自动分装备用AGV小车执行任务,并在任务执行结束后实时返回结果。直至完成一切任务。假如任务太多,则系统在等候超时时自动取消执行。

  4、AGV小车和门禁设备

  一部或多部AGV小车同时停在某个门禁站点时,调度系统自动触发该门禁控制后台效劳,通常,门禁首先按先到先解锁,到先关闭的AGV车不在其所在楼层时,AGV小车按所在楼层AGV车解锁。

  5、AGV小车(同型号其他设备)及警示台

  AGV小车异常时,调度系统依据AGV目前的路标,自动通知相应控制区域的戒备站点,并将异常原因通知给AGV。



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