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潜伏型四驱双向牵挂式AGV

潜伏型四驱双向牵挂式AGV

产品详情

      潜伏型四驱双向牵挂式AGV

 产品名称:潜伏型四驱双向牵挂式AGV
  产品型号:HV-4WD-DD-MM-UT
  产品规格:L1400*W470*H380(mm)
  产品描述:
  双向四驱潜伏式AGV应用于受限的空间场所,主要用于来回运送体积较大较重的货物,可自动潜入到物料车底部,利用电动升降挂钩牵引物料车通过磁条导引读取指令,识别路口与站点运行达到指定位置,到达指定位置后AGV自动和物料车分离,然后钻到空物料车的下面,把空的物料车运走,进行往复运动。
  产品优势:
  1、四轮驱动承载力大,运行平稳     

       2、可一点对多点运行提高企业自动化水平
  3、转弯半径比较小,应用于受限空间     

       4、爬坡能力强可上8度坡,对在面不平度要求低±15mm可正常运行
  基本参数:
  本体机种潜伏型AGV
  车体尺寸L1400*W470*H380(mm)
  导引方式磁条导引
  行走方向前进、后退走行,左右转、分岔
  通讯功能无线局域网(可选)
  驱动方式差速驱动
  驱动电源DC48V
  额定负载600Kg、800Kg、1000kg(或定制)
  行走速度0-50m/min(或定制)
  转弯半径小可达600mm(磁条铺设半径)
  导航精度±10mm
  工作方式24小时
  爬坡能力≥8°地面准许不平度±15mm
  停止精度±10mm
  充电方式手动充电(可选自动充电)
  安全感应范围0-3M可调,远、近光切换使用,紧急制动距离小于20mm
  人机交互采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警警示
  报警形式声光报警
  蓄电池免维护充电电池,连续放电次数>400次
  安全防护前方近光、远光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护,可选激光防撞传感器(15场景)
  设计寿命>10年

       运行路线:

现场图片:

 

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