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AGV无人小车辨认不到障碍物是什么原因呢?
- 2021-08-26-

  智能AGV无人小车替代人工搬运,可以大大降低企业本钱,提高报答率。智能AGV无人小车在进行自动搬运作业过程中,考虑到安全,要求AGV具有对障碍物能辨认,并且做出正确的反应避免相撞。那么,智能AGV无人小车辨认不到障碍物是什么原因呢?

 

  智能AGV无人小车的辨认障碍物的原理:AGV无人小车经过障碍物检测安装辨认障碍物,AGV无人小车障碍物检测安装包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块,用于发射、接纳超声波信号;测距模块,用于对超声波信号进行处置转化为量化的间隔信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块,用于依据测距控制单元输出的量化间隔信息对AGV的行驶速度进行相应调整,完成减小惯性,迟缓停车。


  智能AGV无人小车主要经过各种传感器来辨认障碍物,假如发现AGV无人小车辨认不了障碍物,很有可能是传感器失效了。我们需求剖析传感器失效原因。


  原因一:传感器自身的缺点。比方AGV机器人面前是一块完整透明的玻璃,那么采用红外、激光雷达或视觉的计划,就可能由于这个光线直接穿过玻璃导致检测失败,这时分就需求超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。


  原因二:与其他传感器串扰。比方AGV超声波测距,普通需求超声阵列,而阵列之间的传感器假如同时工作的话,会容易相互产生干扰,传感器A发射的光波反射回来被传感器B接纳,导致丈量结果呈现错误,但是假如依照次第壹个个工作,由于AGV超声波传感器采样的周期相比照较长,会减慢整个采集的速度,对实时避障形成影响,这就请求从硬件的构造到算法都必需设计好,尽可能进步采样速度,减少传感器之间的串扰。


  原因三:电容兼容性问题。比方智能AGV无人小车行驶过程中,电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题,有可能会导致传感器采集呈现错误,特别是模仿的传感器,所以在完成过程中要把电机驱动器等设备、传感器的采集局部,以及电源通讯局部坚持隔离,保证整个系统可以正常工作。



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