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AGV自动搬运车的工作原理分析
- 2021-08-30-

  AGV自动搬运车变频器主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换局部,它的主电路大致上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的AGV变频器,直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。AGV自动搬运车由三局部构成,将工频电源变换为直流功率的“整流器”,吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”,以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。

 

  (1)整流器:较近大量使用的是二极管的变流器,它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器,由于其功率方向可逆,能够停止再生运转。

  (2)平波回路:在整流器整流后的直流电压中,含有电源6倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑止电压动摇,采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。安装容量小时,假如电源和主电路构成器件有余量,能够省去采用简单的平波回路。

  (3)逆变器:同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所请求频率的交流功率,以所肯定的时间使6个开关器件导通、关断就能够得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。


  AGV控制电路是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提供控制信号的回路,它有频率、电压的“运算电路”,主电路的“电压、电流检测电路”,电动机的“速度检测电路”,将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”,以及逆变器和电动机的“维护电路”组成。

  (1)运算电路:将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行运算,决议逆变器的输出电压、频率。

  (2)电压、电流检测电路:与主回路电位隔离检测电压、电流等。

  (3)驱动电路:驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。

  (4)速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号,送入运算回路,依据指令和运算可使电动机按指令速度运转。

  (5)维护电路:检测主电路的电压、电流等,当发作过载或过电压等异常时,为了避免逆变器和异步电动机损坏,使逆变器中止工作或抑止电压、电流值。



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