AGV系统有以下几个功能：

　　1、地图制造：地图可依据工厂实践环境手动制造并显现在界面上，场所改变后可直接修正地图；设备(站点)的排布、跋涉通道、充电站的方位能在地图中手动增加；地图保存后，可作为AGV实践工作的场景，调度系统对多台AGV施行任务调度。

　　2、数据通讯：树立与AGV小车、设备之间的数据通讯，信号传输通过无线Wifi实现：

　　1）调度系统与AGV：发送任务指令给AGV，接收AGV情况反馈；

　　2）调度系统与设备：接收设备宣布的补料央求、补料结束信号等。

　　3、任务处理：调度系统接收不同设备宣布的补料央求，生成详细的送料任务，依据先后次序组成任务列表；接收到设备宣布的补料结束信号，将对应的送料任务从列表中清除。

　　4、车辆处理：调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号次序组成AGV列表，AGV每间隔一段时间向调度系统发送情况、方位信息，AGV列表时间更新每台AGV的情况及当时方位，对全部车辆进行处理。

　　5、车辆调度：每个送料任务，调度系统依据全部AGV当时是否闲暇，跋涉路程长短等条件计算计划，合理分配多台AGV结束全部送料任务。AGV电量缺乏时，待AGV为闲暇情况情况下，为其选择适宜的充电站自动充电。

　　6、路径设计：调度系统应为履行送料任务的AGV设计跋涉道路，半途遇到突发情况(两车相遇等情况)，可随时为AGV改换道路。

　　7、交通管制：多台AGV通过同一个十字路口或相向跋涉在同一条通道上时，依据任务优先级、AGV优先级等判断条件，指挥多台AGV先后通过或选择其它道路进行避让。

　　8、情况监控：应在可视化界面上显现：全部AGV、设备与调度系统的通讯情况；送料任务列表；AGV工作情况列表；工厂地图(每台AGV的方位在地图中显现并实时更新；调度系统工作情况、故障报警及查询。

　　9、人机交互：设置普通用户和处理员登陆、操作权限；除情况监控外，系统应供给工作日志和帮忙说明供使用者查阅。