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AGV系统的使用功能具体有哪些
- 2022-03-10-

  AGV系统有以下几个功能:

  1、地图制造:地图可依据工厂实践环境手动制造并显现在界面上,场所改变后可直接修正地图;设备(站点)的排布、跋涉通道、充电站的方位能在地图中手动增加;地图保存后,可作为AGV实践工作的场景,调度系统对多台AGV施行任务调度。

  2、数据通讯:树立与AGV小车、设备之间的数据通讯,信号传输通过无线Wifi实现:

  1)调度系统与AGV:发送任务指令给AGV,接收AGV情况反馈;

  2)调度系统与设备:接收设备宣布的补料央求、补料结束信号等。

  3、任务处理:调度系统接收不同设备宣布的补料央求,生成详细的送料任务,依据先后次序组成任务列表;接收到设备宣布的补料结束信号,将对应的送料任务从列表中清除。

  4、车辆处理:调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号次序组成AGV列表,AGV每间隔一段时间向调度系统发送情况、方位信息,AGV列表时间更新每台AGV的情况及当时方位,对全部车辆进行处理。

  5、车辆调度:每个送料任务,调度系统依据全部AGV当时是否闲暇,跋涉路程长短等条件计算计划,合理分配多台AGV结束全部送料任务。AGV电量缺乏时,待AGV为闲暇情况情况下,为其选择适宜的充电站自动充电。

  6、路径设计:调度系统应为履行送料任务的AGV设计跋涉道路,半途遇到突发情况(两车相遇等情况),可随时为AGV改换道路。

  7、交通管制:多台AGV通过同一个十字路口或相向跋涉在同一条通道上时,依据任务优先级、AGV优先级等判断条件,指挥多台AGV先后通过或选择其它道路进行避让。

  8、情况监控:应在可视化界面上显现:全部AGV、设备与调度系统的通讯情况;送料任务列表;AGV工作情况列表;工厂地图(每台AGV的方位在地图中显现并实时更新;调度系统工作情况、故障报警及查询。

  9、人机交互:设置普通用户和处理员登陆、操作权限;除情况监控外,系统应供给工作日志和帮忙说明供使用者查阅。


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