现在,AGV小车已经被应用在各种领域,尤其是在搬运作业较多的行业,AGV小车替代人工搬运已经成为了新的趋势。如何对AGV小车进行高效精确的实时监控,是现在AGV小车需要处理的主要问题。
AGV小车监控系统主要由感知层、传输层、操控应用层三部分组成,结合无线传输、监控系统、云核算等功能进行精确的作业。感知层有GPS定位器、摄像头等设备,完成对AGV小车运转状况的操作,如行驶速度、前进方向、结尾定位等,大大增强了AGV小车运转的可操控性。传输层衔接感知层设备,完结数据的长途传输与接收操控指令,将信息快速精确地进行传送。操控应用层经过对感知层数据的接收,实现对AGV小车运转状况的实时监控,同时完结对AGV小车的操控,可以便于更好地看到小车的实时操作。
AGV小车具有多种感应器,一旦察觉到前进方向有障碍存在,可以及时中止运转或许立即修正自己的运转方向,增加了搬运过程中的安全性,减少了大量的人工搬运成本,这是许多企业选用AGV小车的主要原因。同时,AGV小车前端衔接设置了摄像头,可以实时经过大屏、电脑或许手机等设备对实时的搬运状况进行监控。网关还具有强大的边缘核算才能,可以有效对数据进行本地核算,无需将数据传输到云端,即可完成对AGV小车数据的处理,愈加的方便与快捷。
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