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关于AGV小车的3种引导方式
- 2020-05-07-

  折叠磁铁陀螺引导

  这种agv小车上安装有特制磁性位置传感器,在工作途径沿途的地面上安装小磁铁,agv小车凭借位置传感器,感应小磁铁方位,再运用陀螺仪技能重复操作无人搬运车的工作方位,然后完成全自动搬运。


  折叠电磁感应引导

  电磁感应式引导通常是在地面上,沿事先设置的行车途径埋设电线,当高频电流流过导线时,导线周边引起电磁场,agv小车上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所收到的电磁信号的强度不同才能反映agv小车偏离途径的程度。

  agv小车的自动控制系统依照这类偏差来操作车辆的转弯,重复的动态闭环控制才能确保agv小车对设置途径的稳定性全自动追踪。这类电磁感应引导式导航办法现在在绝大多数商业化的AGVS上运用,特别是在是适用大中型的agv小车。


  折叠激光引导

  这种agv小车上安装有可旋转的激光扫描器,在工作途径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,agv小车凭借激光扫描器发射激光束,之后收到由四周定位标志反射回的激光束,车载电脑计算出agv小车当前的方位以及运动的方位,运用和内置的数字地图完成对比来校对方位,然后完成全自动搬运。



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