agv小车的关键技术是啥？相信有很多触摸过的用户都不是很懂，下面说说两个制作无人搬运车的关键技术，他们是：1、定位与导航，2、AGV调度。

　　无人搬运车机器人首先要知道，“我在哪”也便是定位疑问，然后便是“我要去哪”这是调度疑问，接着“怎样去”这个便是导航疑问。定位以及导航往往是相得益彰的，一起处理的，关于室内定位以及导航来说，传统的定位办法是磁条、磁带之类（啥是磁导航），这些办法的导航利益以及局限性都很明显，利益是运动途径可控，安全性更高，缺点是途径局限性比较大，这是agv小车运用的典型，也是其时运用比较多的一类。

　　灵敏一点的定位办法有激光反光板、磁钉、二维码等特征，这几种方案会运用人工预设的一些特征来定位，便是海洋中的灯塔，当AGV看到了灯塔就知道自个在哪里了。

　　相对老到便是激光导航，海通机器人的外观不只新颖，其导航技能以及系统也是很老到，将来应该会非常好的去处理定位以及地图构建疑问，通过预先对环境构建地图，在通过前传感器得到环境特征与之匹配然后得到其时方位，省掉人工设置路标以及寻找路标的工序，普适性更高。

　　还有一种思路便是相似GPS办法的定位，至于惯性导航以及天然导航，更多的是用来辅佐定位用，和前面几种导航办法融合。另外一种不必施工的便是差分GPS，运用一个标准的GPS方位基准台去批改AGV的方位，定位精度和延时可能是需要处理的疑问。