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AGV无人搬运车的关键技术是什么?
- 2020-04-26-

  agv小车的关键技术是啥?相信有很多触摸过的用户都不是很懂,下面说说两个制作无人搬运车的关键技术,他们是:1、定位与导航,2、AGV调度。


  无人搬运车机器人首先要知道,“我在哪”也便是定位疑问,然后便是“我要去哪”这是调度疑问,接着“怎样去”这个便是导航疑问。定位以及导航往往是相得益彰的,一起处理的,关于室内定位以及导航来说,传统的定位办法是磁条、磁带之类(啥是磁导航),这些办法的导航利益以及局限性都很明显,利益是运动途径可控,安全性更高,缺点是途径局限性比较大,这是agv小车运用的典型,也是其时运用比较多的一类。


  灵敏一点的定位办法有激光反光板、磁钉、二维码等特征,这几种方案会运用人工预设的一些特征来定位,便是海洋中的灯塔,当AGV看到了灯塔就知道自个在哪里了。


  相对老到便是激光导航,海通机器人的外观不只新颖,其导航技能以及系统也是很老到,将来应该会非常好的去处理定位以及地图构建疑问,通过预先对环境构建地图,在通过前传感器得到环境特征与之匹配然后得到其时方位,省掉人工设置路标以及寻找路标的工序,普适性更高。


  还有一种思路便是相似GPS办法的定位,至于惯性导航以及天然导航,更多的是用来辅佐定位用,和前面几种导航办法融合。另外一种不必施工的便是差分GPS,运用一个标准的GPS方位基准台去批改AGV的方位,定位精度和延时可能是需要处理的疑问。


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