AGV小车是自动导航运输车辆的英文缩写，是指在计算机和无线局域网络的控制下，由无人驾驶的自动导航运输车辆，经过磁力、激光等导向安装引导并沿程序设定途径运转并停靠到指定地点，完成一系列物品的移动、搬运等功能。

　　关于AGV系统，只要当AGV车辆运转线路设计合理时，才可以发挥AGV系统平稳、高效的优点。所以我们以为AGV小车在AGV系统中的运转道路设计时，应遵照以下基本准则，以提高AGV小车的运转效率。

　　1.材料装卸站应防止在公共大动脉上设置，以确保主干道物流利通，防止交通阻塞；

　　2.每个区域内的装载站应位于卸载站之前；

　　3.尽可能均衡同一区域内的装卸量，从而减少AGV空车的运转时间，提高AGV的应用率；

　　4.各地域的物流强度应尽可能平衡，以防止AGV集中作业的状况发生，从而减少交通阻塞，简化交通管理，提高系统的工作效率；

　　5.AGV能够经过多条线路抵达目的地；在交通拥堵的“瓶颈”路口，应该有AGV使该通道平安行驶。

　　当AGV小车道路设计时，需求依据实践应用环境的状况来权衡AGV的请求能否满足，AGV运转设计需求留意以下几点

　　1.AGV运转道路对楼板的请求

　　AGV小车线路引荐采用润滑资料，相邻地板不宜有高差，如存在则应填满两层间的高差；

　　2.AGV运转环境请求

　　依据AGV小车的软硬件和精细零件请求，工作温度普通在0 C以上，高温不超过40 C；小车运转环境湿度在正常环境湿度范围内为宜，普通湿度范围在30%至80%。

　　3.AGV对接电梯

　　需求对AGV控制系统和传送小车在电梯内停止数据传输的方式停止确认，经过布置系统网络和完善电梯模块完成电梯与AGV的通讯。从AGV车辆的运转效率和平安等方面考虑，经过设计，AGV小车在接近电梯时，将辨认AHB小车翻开梯厢门；AGV小车在电梯运输时，电梯控制模块转换成专用梯状态，直至抵达系统指定楼层。

　　4.选择AGV运转道路

　　若AGV应用环境人流较大，引荐设置AGV小车专用通道，通道宽带度在满足AGV小车宽度和转弯半径的前提下。

　　5 AGV与防火门对接

　　防火门的尺寸必需小于防火门尺寸(装饰终了后的尺寸)，要肯定门的启齿方向不影响小车，系统用于划分防火分区的防火门必需经过当地消防部门的检验，并到达系统的运用请求。一切防火门都必需是自动门。每一个防火门都具有可调理延时关机的才能，普通为几十秒，只需能保证运送小车能顺利经过就行。当AGV的运用条件满足时，防火门的功能准绳上也应契合消防标准的请求