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AGV小车运行路线原则及注意事项有哪些?
- 2021-07-30-

  AGV小车是自动导航运输车辆的英文缩写,是指在计算机和无线局域网络的控制下,由无人驾驶的自动导航运输车辆,经过磁力、激光等导向安装引导并沿程序设定途径运转并停靠到指定地点,完成一系列物品的移动、搬运等功能。

  关于AGV系统,只要当AGV车辆运转线路设计合理时,才可以发挥AGV系统平稳、高效的优点。所以我们以为AGV小车在AGV系统中的运转道路设计时,应遵照以下基本准则,以提高AGV小车的运转效率。

  1.材料装卸站应防止在公共大动脉上设置,以确保主干道物流利通,防止交通阻塞;

  2.每个区域内的装载站应位于卸载站之前;

  3.尽可能均衡同一区域内的装卸量,从而减少AGV空车的运转时间,提高AGV的应用率;

  4.各地域的物流强度应尽可能平衡,以防止AGV集中作业的状况发生,从而减少交通阻塞,简化交通管理,提高系统的工作效率;

  5.AGV能够经过多条线路抵达目的地;在交通拥堵的“瓶颈”路口,应该有AGV使该通道平安行驶。

  当AGV小车道路设计时,需求依据实践应用环境的状况来权衡AGV的请求能否满足,AGV运转设计需求留意以下几点

  1.AGV运转道路对楼板的请求

  AGV小车线路引荐采用润滑资料,相邻地板不宜有高差,如存在则应填满两层间的高差;

  2.AGV运转环境请求

  依据AGV小车的软硬件和精细零件请求,工作温度普通在0 C以上,高温不超过40 C;小车运转环境湿度在正常环境湿度范围内为宜,普通湿度范围在30%至80%。

  3.AGV对接电梯

  需求对AGV控制系统和传送小车在电梯内停止数据传输的方式停止确认,经过布置系统网络和完善电梯模块完成电梯与AGV的通讯。从AGV车辆的运转效率和平安等方面考虑,经过设计,AGV小车在接近电梯时,将辨认AHB小车翻开梯厢门;AGV小车在电梯运输时,电梯控制模块转换成专用梯状态,直至抵达系统指定楼层。

  4.选择AGV运转道路

  若AGV应用环境人流较大,引荐设置AGV小车专用通道,通道宽带度在满足AGV小车宽度和转弯半径的前提下。

  5 AGV与防火门对接

  防火门的尺寸必需小于防火门尺寸(装饰终了后的尺寸),要肯定门的启齿方向不影响小车,系统用于划分防火分区的防火门必需经过当地消防部门的检验,并到达系统的运用请求。一切防火门都必需是自动门。每一个防火门都具有可调理延时关机的才能,普通为几十秒,只需能保证运送小车能顺利经过就行。当AGV的运用条件满足时,防火门的功能准绳上也应契合消防标准的请求





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