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深圳市华威精密机械有限公司
是一家致力于无人搬运车(AGV)的研发、生产、销售型高新科技企业
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AGV小车对于自主程度的分类
- 2019-09-27-

  深圳市华威精密机械有限公司(鹏程华威)成立于2011年,位于深圳市宝安区,是一家致力于无人搬运车(AGV)、AGV搬运机器人AGV无人搬运车的研发、生产、销售型高新科技企业。鹏程华威采用汽车设计理念,以雄厚的精密机械设计与加工基础,自主研发专业生产的坚固、耐用、操作简易、易维护的无人自动化工业专车。鹏程华威公司拥有技术过硬、经验丰富的核心部件研发团队,可提供目前较实用的AGV整车、配套装置和调度控制指挥系统整体技术解决方案,并提供周到的售后服务保障。
  按自主程度进行分类:能够分为智能型AGV、普通型AGV。
  (1)智能型AGV
  每台AGV小车的控制系统中经过编程存有悉数的运行线路和线路区段控制的信息,AGV小车只需知道目的地和到达目的地后所需完成的使命,就能够自动选择优质线路完成指定的使命。这种方式下,AGV中运用的主控计算机能够比较简单。主控计算机与各AGV车载计算机之间经过通讯安装进行连续的信息交流,主控计算机能够实时监控一切AGV的工作状态和运行方位。
  (2)普通型AGV
  每台AGV小车的控制系统一般比较简单,它本身的一切功能、路线规划和区段控制都由主控计算机进行控制。此类系统的主控计算机必须有很强的处理能力。小车每隔一段距离经过地上通讯站与主控计算机交流信息,因而AGV小车在通讯站之间的误动作无法及时告诉主控计算机。当主控计算机出现故障时,AGV小车只能停止工作。

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