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AGV小车在空调生产制作业的应用
- 2019-10-28-

  伴随着科技的发展,人力成本上升,我国制作业对生产自动化化、物流自动化需求迫切,“机器人代替人作业”的脚步越发加速。AGV小车具备适应性好、柔性程度高、可靠性好等特征,可完成生产和转移功用的集成化和自动化,广泛使用于各个行业中。
  在一些空调生产企业,有空调内机组装线和空调外机组装线两条出产线。为了保证出产的连续性和功率,运用5台AGV小车进行不同工位之间以及自动库房与工位间的物料转移作业,加速了整个加工的自动化进程,使得加工愈加的流畅。同时,这种方法也解决了人力转移的功率低的问题,真实完成了出产车间物流自动化。
  在出产线之间的绿色走道上,有多台AGV沿黑色轨迹自动行进把配件(安装板、后网、外罩、面板、电机、出风口、面框、外罩、电容等)送到不同的工位上。
  方便机器人为该公司定制物流自动化做整套配送流程如下:
  一、AGV配送形式(空车)
  体系选用双向往复式循环运送,作业形式:线边呼叫—中心调度体系—调度AGV—配送满车、收回空车。
  二、AGV配送形式(空车装满)
  体系选用双向往复式循环运送,作业形式:线边呼叫—中心调度体系—调度AGV—收回空车同时配送满车。
  三、AGV配送形式(收回料盒)
  体系选用双向往复式循环运送,物料经过料盒自动对接滑落至线边工装架,自动进行空满料盒交换,作业形式:线边呼叫—中心调度体系—调度AGV—配送满料盒收回料盒。
  在出产加工中,作业人员经过4G网络、WIFI网络,使用手机、平板电脑等移动终端即可向AGV小车宣布配送指令,AGV调度体系接收不同设备宣布的补料请求,生成具体的送料任务,并合理分配多台AGV来完结送料任务,将物料运输到指定方位。
  车间里配备液晶显示看板,作业人员经过库房看板施行监控一切AGV、设备与调度体系的通讯状况,送料任务列表,AGV作业状况列表,以及每台AGV的方位在地图中显示并实时更新,完成精细化管理。
  总结:以上便是AGV小车在空调出产制作业中的使用,其关于削减运营成本、下降劳动力、提升自动化水平等方面都有直接或间接的推进效果,方便机器人自2004年以来一向聚焦无人转移技能的自主研发,已具有60余项专利或著作权,致力于为客户供给智能物流和智能制作的完好解决方案。

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